小型无人机对地观测系统的特点及数据研究

作者:拉菲官网 发布时间:2020-12-27 00:27

  航摄系统具有以下特点:第一,受天气条件和地面状况影响较小,作业方式灵活快速;第二,无人机平台自身构建及其搭载的航摄设备维护成本低;第三,因无人机飞行高度低,所以能够获取高分辨率影像,在小范围信息获取方面有很大的优势;第四,可根据具体要求设置影像重叠度,大重叠度的影像能够增强后续处理的可靠性。第五,不需要申请空域、携带方便、转场快等优点。目前,小型无人机对地观测系统已经成为世界各国争相研究的热点课题,并在实际应用过程中不断提升无人机对地观测系统的性能。

  下面以重庆某村为例,具体说明无人机航测绘制1∶2000地形图的过程。项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。测区作业工序为无人机航摄、地形测量(包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘)、空三加密、地形图制作(包括立体采集、数据编辑工序(1∶2000比例尺一套))、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。

  该村采取东西向飞行,平均航摄比例尺为1∶23533.平均地面高度为1350m,其相对航高为650m。平均地面分辨率0.13m,满足1∶2000成图要求。本次外业摄影时间为2016年6月5日。

  航线%之间。全摄区无航摄漏洞,航向超出摄区范围3~6条基线°,航线%。无人机航摄系统的飞行质量符合标准要求。同航线m。实际航线偏离设计航线m。航摄影像清晰、无云影等遮挡,色彩均匀,满足设计要求。2.2 像控点布设及刺点

  (1)像控点布设。像控点在航线条基线条基线布设。布设的像控点能够有效控制住成图范围,保证测段衔接区域内没有漏洞。像控点应刺在航向及旁向重叠有5~6张像片的区域内。(2)像控点编号原则。测段像控点编号原则“GP+航片号四位+点序号”。(3)像控点布设完成后绘制布点示意图供内业加密和存档。满足空三加密及数字化采集要求。

  刺点误差和刺孔的直经均小于像片上0.1mm,且刺透,无双孔。点位说明确切,略图完整明了,刺孔、略图、说明与实地柱位一致。(1)在像片正面上用红色直经为7mm的圆形整饰像控点,并注记点号。(2)在像片的背面用铅笔绘制点位略图和标注文字说明等。

  像控点坐标可以使用全站仪、RTK等常规仪器进行测绘。像控点的精度和施测要求参照常规航测外业规范执行。木次像控点测量采用双频

  接收机,已知控制点为加密的一级GPS控制点。为保证像控点测量成果的可靠性,在全部像控点测量完毕后再收参考站。施测现场对点位进行拍照并制作成点位信息表供内业加密使用。将检查合格后的像控点数据进行处理,基线处理采用Compass静态处理专业版软件,得到该村片区像控成果。2.4 该像控网精度

  (1)线向量检核,同步环、异步环验算。共验算同步环15个,其中环线全长相对闭合差最大为:6.52ppm,限差为:15.0ppm。共验算异步环9个,其中坐标分量闭合差最大为:Wx=4.46cm,Wy=6.46cm,Wz=6.36cm,限差为: =±21.06cm。

  (2)三维无约束平差。三维无约束平差最弱边相对精度为:1/15267.边名:2174-2173(边长267m)。

  (3)二维约束平差。约束平差最弱边相对精度为:1/17725.边名:2174-2173(边长267m)。最弱点为2259.点位中误差±2.03cm,限差为±20.0cm。

  (1)基线向量检核,同步环、异步环验算。共验算同步环14个,其中环线全长相对闭合差最大为:4.48ppm,限差为:15.0ppm.共验算异步环14个,坐标分量闭合差最大为:Wx=-2.32cm,Wy=18.16cm,Wz=-12.55cm,限差为: =±21.06cm。

  (2)三维无约束平差。三维无约束平差最弱边相对精度为:1/14131.边名:2127-G04(边长545m)。

  无人机航摄系统搭载非量测数码相机进行航拍,然而相机自身的性能对测量精度影响较大。未经过处理的航摄影像畸变差较大,无法直接用于空三测量等后续处理工作。所以,在影像进行空三加密前,需要先对其进行畸变差改正。在没有室内和室外高精度检校场的情况下,通常是根据非量测数码相机提供的鉴定报告,利用DPGrid系统内的小像幅影像畸变差校正模块对影像进行畸变差改正。

  (1)量测外控点时,先量测测区四周的像控点6个以后进行平差,其他像控点就可以通过预测的功能来找到大概位置达到快速量测的目的。外控点的量测由专业人员进行,并由另外一位专业人员检查。(2)应用外业工序提供基础控制点参与计算,提升空三加密的整体精度;应用外业工序提供的实测高程点检测空三加密精度。(3)量测完后进行最终的平差解算,首先将物方标准方差权放大,进行粗差的消除,然后逐步提高物方权重,确保粗差被全部探测出,最后给合适的权值强制平差。endprint

  根据连接点(加密点)的影像坐标以和少量地面控制点的影像坐标及其物方空间坐标,通过平差计算,求解影像的外方位元素和连接点的物方空间坐标,称为区域网空中三角测量。空三测量提供的平差结果是影像后续处理与应用的基础。

  首先,根据空三加密成果,对无人机航摄的原始影像进行重样生成核线影像。其次,系统自动匹配三维离散点,得到摄区的DSM。最后,经过自动滤波便可得到DEM。虽然DPGrid系统实现了自动匹配,但是由于现实地物的复杂性(如水体、树木、阴影)以及人工地物的影响,所以实际生产中为了提高DEM的精度,需要对DEM进行人工编辑。因为DEM是原始航片进行纠正的基础,只有准确的DEM才能保证DOM的精度。

  DPGrid系统全自动生成DOM主要包括:DEM数据处理、影像匀光匀色处理、DOM纠正处理、色调均衡处理以及DOM镶嵌处理。系统生成的初步DOM结果,还要经过人工编辑,对初始DOM成果进行颜色和几何处理,才能真正满足对DOM成果的要求。

  配合DEM将DOM进行校正,然后在拼接生成完整的区域地图。最后,将区域整体导入到VirtuoZoNT软件中进行测图,生成最终的地形图(见图1)。

  根据航空摄影测量内业规范及地形图图式进行地物、地貌要素的采集。外业调绘人员利用已有的

  和测图数据,进行实地调绘、修测、补测等工作。7 、无人机航摄影像成图精度分析

  采用GPS快速静态方式获取该摄区外业检查点的坐标数据。该树片区抽查了4幅图(占本片区图幅数的10%),共83个检查点。对比这些外业检查点的实测坐标与图上坐标,计算出两组坐标的及高程差值。根据点位中误差公式计算出每个检查点的平面中误差。具体计算结果如下。经过整理计算,该村片区地物点平面点位中误差为0.72m;高程中误差为0.69m。根据点位中误差计算结果绘制点位误差分布图。点位误差分布图更直观的反映了每个检查点的误差分布情况。可以看出绝大多数点位误差分布在0~0.8m之间,其平面精度满足1∶2000地形图的要求。

  论文分析了无人机航摄系统的特点,介绍了无人机低空航摄规范。详细描述了无人机航测系统测绘1∶2000地形图的具体工作流程,并对最终生成的地形图进行了精度评定,基本满足1∶2000地形图的精度要求。机载

  测深应用于航道测量也成为一种高效、快速的手段,这项技术引起了许多仪器公司的高度关注,如荷兰Fugro公司的LADS 水深测量ALB系统、SHOALS-1000T ALB系统,可以进行准确和无缝的水深和地形測量。责任编辑:gt

  点击【专家问答】,享直播专家在线答疑,提问即可获得海量积分!主题简介及亮点本次直播重点讲解互补滤波算法如何能

  无人机航测通常低空飞行,空域申请便利,受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小,可通过一段较为平....

  在RTK的辅助下,采用井字形航线设计、低空飞行、高重叠率的作业方案获取影像数据。为了得到与多镜头云台....

  传统的航空摄影测量,受空域申请、航摄周期等影响,在快速响应和小区域的精准测绘中无法满足快速更新的需求....

  无人机巡线可以近距离在空中对高压输电线路进行多角度观察,悬停拍摄多角度的图像视频资料,可直观、全方位....

  与此同时,灵嗅配套软件中实时显示气体浓度动态变化过程 下图为mapper软件中实时生成的VOCs二维....

  本文将无人机倾斜摄影建模技术应用于在虚拟现实中,其应用系统设计流程 所示。具体步骤为:

  他们的解决方案不仅可以最大程度地延长每个电池的电池寿命,而且还包括一个针对机器人车队中整个电池组的操....

  近20家国内知名主流媒体代表在苏州久光百货体验了大疆最新发布的御 Mavic Mini无人机,这款只....

  人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的,有尺寸限....

  消费级无人机顾名思义,是用来消费、娱乐的机器,目前消费级无人机完成的大部分任务是拍照,不管是航拍还是....

  目前的物流追踪大多具有延迟性,而且并非全程无缝。随着业务的发展和用户需求的提升,企业对货物的追踪可视

  “从最早的单频静态,到双频RTK,近三年来,更多技术的加入推动了GNSS产品和应用领域的拓展。” 移....

  相对于消费级无人机而言,工业级无人机应用范围广泛,发展潜力巨大。工业级无人机作为一种高效便捷的辅助手....

  但是,Skydio即将推出的Skydio X2自主无人机平台将目标瞄准企业和公共部门。在公司的Sk....

  如果没有无人机的应用,将变得越来越困难,需要大量的人力、时间和成本。无人机被部署在短时间内收集大量数....

  这种垂直起降固定翼无人机,采用模块化设计,便于快速地组装、更换和维修。采用玻璃钢的复合材料,强度高质....

  无人机的环球情况趋势比年来发现了大幅增进,当前曾经笼盖包含电力、消防、设备、动力、公用奇迹以及农....

  据消息报道,垂直起降(VTOL)无人机与其他类型的无人机相比有一些很大的优势。不过其也有一些缺点,拉....

  尽管最初是为军事目的而建造的无人机(又名无人机),但现在已广泛应用于许多行业。随着无人机的市场规模达....

  数字工业催生无人机巡检巡逻需求高速增长 “新基建”加速数字城市时代的来临,工业无人机的应用需求迎来新....

  印度使用的以色列飞机工业公司的“苍鹭”无人机,翼展54英尺6英寸,容量551磅。无人机使用了一台Ro....

  自主设计和研发的无人机在新冠肺炎热点人群密集、人流量大的地区以及近期抗击蝗虫的战斗中发挥了喷洒消毒剂....

  过去十年来,DBS接收机的射频调谐器已放弃原先的高中频双转换架构,转而采用直接转换零中频(ZIF)架....

  几个月来,美国政府官员一直在加大警告力度,称中国政府可能会利用科技产品的弱点,迫使中国企业披露美国用....

  根据报道,这款飞机预计将在2020年首飞,这将是满足土耳其民用和国....

  国内使用在竞赛级别的无人机专用电池品牌有许多种,比较知名的是TATTU和格氏ace,很多比赛选手都比....

  锂电池放电能力:锂电池的放电能力是以倍数(C)来表示的,意思是说按照电池的标称容量最大可达到多大的放....

  最初,无人机主要被应用于电力行业,充当替线路维护工人们翻山越岭巡线排障的助手。然而,不同于那些“大玩....

  为了防治杨树食叶害虫对我市林业的危害,日前,我市首次使用无人机,开展对杨树食叶害虫的防治。

  CH-4 无人机激光甲烷遥测仪的特点及应用场景 激光甲烷分析仪是基于半导体激光吸收光谱(TDLAS....

  在国内数字化转型进程刚刚起步之时,绝大部分AI的落地场景背后都是以 “助力政府、企业等数字化转型”为....

  这款无人机可拓展性高、装有GPS/光流模块/超声波雷达等辅助设备后能实现一键返航、室内精准定位及避障....

  结合了物理和逻辑冗余,VECTOR-400甚至可以在单个传感器出现故障或受到干扰的情况下继续运行,从....

  按照规定(EU) 2019 / 947在特定类别或认证类别运行,该规定将于2020年12月31日生效....

  纵观航空航天发展史,航空航天模型普及与航空航天科研水平有密不可分的关系。近年来,航空研究与其他科技发....

  近几年来,受到多方面因素的影响,火灾救援任务日益复杂,消防部队承担任务的同时,需要面临的风险也逐渐增....

  我国无人机技术近几年得到了飞速发展,智能化水平不断提高,价格不断下降,应用范围不断拓展。在农业领域的....

  搭建满足多无人机协同编队仿真的多无人机仿真平台,对于加快开发周期,降低多无人机编队试验成本,具有十分....

  说到导航,不得不说GPS,他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的,但是当GPS设备上方被遮挡后,GP....

  最近,沪东船厂075舰上的一幕引起了很多探讨。一方面,075舰上的脚手架逐步减少,根据小龙鸽的判断,....

  尽管国内外都用无人机(drone)来定义它,但它实际上更像航模:其缺乏自主巡航能力,不过体型比航拍无....

  该项目是英国无人机探路者计划的一部分,该计划由运输部(DfT)赞助,采用分阶段实施的方法来实现英国境....

  在LAANC之前,如果无人机飞行员想在机场附近飞行,则必须直接与空中交通管制塔台联系。现在,他们可以....

  几个月来,美国政府官员一直在加大警告力度,称中国政府可能会利用科技产品的弱点,迫使中国企业披露美国用....

  目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑,微型无人机....

  测绘中,除了要和测绘仪器、大地打交道,更多时候还要和数字、数学打交道。测绘中一个重要的概念就是精度的....

  伴随着一年中最热时段的来临,眼下人们对电扇、空调等的依赖度也是越来越高。而各种家电的频繁使用,无疑给....

  该型无人机由以色列国防部和拉斐尔高级防务系统公司共同研发,于2018年对外公布,是“长钉”系列精确制....

  近日,据外媒报道称,为了让多个无人机在室内进行互不干扰的飞行,加州理工学院的研究人员开发了一种叫做“....

  其实,无人机电力巡检应用远不止在三伏天、寒潮天等恶劣天气下,日常生活中无人机也是电力巡检的常客。

  这一矩阵系统包括CW-15F垂直起降固定翼无人机飞行平台、CW-15Q多旋翼无人机飞行平台、8个搭载....

  数据转换器的主要作用要么是由定期的时间采样产生模拟波形,要么是由一个模拟信号产生一系列定期的时间采样....

  大疆在线 RTK无人机。该公司介绍说,它是大疆史上最强的性能怪兽,拥有55分钟的....

  据外媒SAMMOBILE消息,三星近日展示了一种使用无人机和AI维护5G基站的方法。

  大多数接收机必须处理动态范围很大的信号,这需要进行增益调整,以防止过载或某级产生互调,调整解调器的工....

  闪电F-35垂直起降无人机采用全碳纤机架,强度高,耐腐蚀,电绝缘性能好,热绝缘性好,耐瞬时超高温性能....

  翼龙F-40无人机是专门针对影像空三加密、测图及影像处理的一套全数字化的摄影测量系统,操作简单,可以....

  一、方案概述:一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效载...

  一、概述:无人飞行器,不仅在民用可以作为玩具用于飞行拍摄,也可以用作为商用、工业用、以及警用等等。(如...

  NRF2401发射能够检测0x2e,接收检测状态寄存器一直是0x0e怎么回事

  如图,用stm8l作为发射机,stm8s为接收机。。通过在线调试查看状态寄存器,发现发射机能够检测到状态寄存器的值是0x2e...

  复杂系统的调试和验证面临许多测试技术挑战,包括捕获和可视化多个不频繁或间断出现的事件,如串行数据包、激光脉冲和...

  LTE 接收机测试 参数signal advance n_ta offset 什么作用? signal advance n_ta offset 设为0 OK signal ...

  接收机灵敏度问题:测接收机灵敏度的时候 信号从大到小 降幅太大 误码率会出错 但是信号从小到大 增幅没有影响 为何呢...

  接收机灵敏度问题:测接收机灵敏度的时候 信号从大到小 降幅太大 误码率会出错 但是信号从小到大 增幅没有影响 为何呢...


拉菲官网
© 2013 北京格林吉能源科技有限公司.版权所有